ER3 | ER7 ഡെവലപ്മെന്റ് സിസ്റ്റം | ER3 പ്രോ | ER7 പ്രോ | |||||
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ | ||||||||
ലോഡ് ചെയ്യുക | 3 കിലോ | 7 കിലോ | 3 കിലോ | 7 കിലോ | ||||
പ്രവർത്തന ആരം | 760 മി.മീ | 850 മി.മീ | 760 മി.മീ | 850 മി.മീ | ||||
കുറഞ്ഞ ഭാരം | ഏകദേശം 21 കി.ഗ്രാം | ഏകദേശം 27 കി.ഗ്രാം | ഏകദേശം 22 കി.ഗ്രാം | ഏകദേശം 29 കി.ഗ്രാം | ||||
സ്വാതന്ത്ര്യ ബിരുദം | 6 റോട്ടറി സന്ധികൾ | 6 റോട്ടറി സന്ധികൾ | 7 റോട്ടറി സന്ധികൾ | 7 റോട്ടറി സന്ധികൾ | ||||
എം.ടി.ബി.എഫ്. | >35000 മണിക്കൂർ | >35000 മണിക്കൂർ | >35000 മണിക്കൂർ | >35000 മണിക്കൂർ | ||||
വൈദ്യുതി വിതരണം | ഡിസി 48 വി | ഡിസി 48 വി | ഡിസി 48 വി | ഡിസി 48 വി | ||||
പ്രോഗ്രാമിംഗ് | ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും | ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും | ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും | ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും | ||||
പ്രകടനം | ||||||||
പവർ | ശരാശരി | പീക്ക് മൂല്യം | ശരാശരി | പീക്ക് മൂല്യം | ശരാശരി | പീക്ക് മൂല്യം | ശരാശരി | കൊടുമുടി |
ഉപഭോഗം | 200വാട്ട് | 400വാട്ട് | 500വാട്ട് | 900വാ | 300വാട്ട് | 500വാട്ട് | 600വാട്ട് | 1000വാട്ട് |
സുരക്ഷ | > 22 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ | > 22 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ | > 22 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ | > 22 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ | ||||
സർട്ടിഫിക്കേഷൻ | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ” മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുക. | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ” മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുക. | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ” മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുക. | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ” മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുക. | ||||
ഫോഴ്സ് സെൻസിംഗ്, ടൂൾ ഫ്ലേഞ്ച് | ഫോഴ്സ്, XyZ | ബലപ്രയോഗ നിമിഷം, XyZ | ഫോഴ്സ്, xyZ | ബലപ്രയോഗ നിമിഷം, XyZ | ഫോഴ്സ്, xyZ | ബലപ്രയോഗ നിമിഷം, XyZ | ഫോഴ്സ്, xyZ | ബലപ്രയോഗ നിമിഷം, xyz |
ബലം അളക്കുന്നതിന്റെ റെസല്യൂഷൻ അനുപാതം | 0.1എൻ | 0.02എൻഎം | 0.1എൻ | 0.02എൻഎം | 0.1എൻ | 0.02എൻഎം | 0.1എൻ | 0.02എൻഎം |
ബല നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത | 0.5 എൻ | 0.1എൻഎം | 0.5 എൻ | 0.1എൻഎം | 0.5 എൻ | 0.1എൻഎം | 0.5 എൻ | 0.1എൻഎം |
കാർട്ടീഷ്യൻ കാഠിന്യത്തിന്റെ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ശ്രേണി | 0~3000N/m,0~300Nm/റേഡിയൻ | 0~3000N/m,0~300Nm/റേഡിയൻ | 0~3000N/m,0~300Nm/റേഡിയൻ | 0~3000N/m,0~300Nm/റേഡിയൻ | ||||
പ്രവർത്തന താപനിലയുടെ പരിധി | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
ഈർപ്പം | 20-80%RH (ഘനീഭവിക്കാത്തത്) | 20-80%RH (ഘനീഭവിക്കാത്തത്) | 20-80%RH (ഘനീഭവിക്കാത്തത്) | 20-80%RH (ഘനീഭവിക്കാത്തത്) | ||||
180°/സെക്കൻഡ് | ||||||||
180°/സെക്കൻഡ് | ±0.03 മിമി | ±0.03 മിമി | ±0.03 മിമി | ±0.03 മിമി | ||||
180°/സെക്കൻഡ് | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത |
180°/സെക്കൻഡ് | ±170° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±170° |
| ±170° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±170° | 110°/സെക്കൻഡ് |
അച്ചുതണ്ട് 2 | ±120° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±120° |
| ±120° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±120° | 110°/സെക്കൻഡ് |
അച്ചുതണ്ട് 3 | ±120° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±120° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±170° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±170° | 180°/സെക്കൻഡ് |
അച്ചുതണ്ട് 4 | ±170° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±170° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±120° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±120° | 180°/സെക്കൻഡ് |
അച്ചുതണ്ട് 5 | ±120° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±120° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±170° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±170° | 180°/സെക്കൻഡ് |
അച്ചുതണ്ട് 6 | ±360° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±360° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±120° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±120° | 180°/സെക്കൻഡ് |
അച്ചുതണ്ട് 7 | ------- | ------- | ------- | ------- | ±360° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±360° | 180°/സെക്കൻഡ് |
ഉപകരണത്തിന്റെ അറ്റത്ത് പരമാവധി വേഗത | ≤3 മീ/സെ | ≤2.5 മീ/സെ | ≤3 മീ/സെ | ≤2.5 മീ/സെ | ||||
ഫീച്ചറുകൾ | ||||||||
ഐപി പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഗ്രേഡ് | ഐപി 54 | ഐപി 54 | ഐപി 54 | ഐപി 54 | ||||
ISO ക്ലീൻ റൂം ക്ലാസ് | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
ശബ്ദം | ≤70dB(എ) | ≤70dB(എ) | ≤70dB(എ) | ≤70dB(എ) | ||||
റോബോട്ട് മൗണ്ടിംഗ് | ഫോർമാൽ-മൗണ്ടഡ്, ഇൻവെർട്ടഡ്-മൗണ്ടഡ്, സൈഡ്-മൗണ്ടഡ് | ഫോർമാൽ-മൗണ്ടഡ്, ഇൻവെർട്ടഡ്-മൗണ്ടഡ്, സൈഡ്-മൗണ്ടഡ് | ഫോർമാൽ-മൗണ്ടഡ്, ഇൻവെർട്ടഡ്-മൗണ്ടഡ്, സൈഡ്-മൗണ്ടഡ് | ഫോർമാൽ-മൗണ്ടഡ്, ഇൻവെർട്ടഡ്-മൗണ്ടഡ്, സൈഡ്-മൗണ്ടഡ് | ||||
പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ I/O പോർട്ട് | ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്4 | ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് 4 | ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് 4 | ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് 4 | ||||
| ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട്4 | ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് 4 | ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട്4 | ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് 4 | ||||
സുരക്ഷാ I/O പോർട്ട് | ബാഹ്യ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് 2 | ബാഹ്യ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് 2 | ബാഹ്യ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് 2 | ബാഹ്യ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് 2 | ||||
| ബാഹ്യ സുരക്ഷാ വാതിൽ 2 | ബാഹ്യ സുരക്ഷാ വാതിൽ 2 | ബാഹ്യ സുരക്ഷാ വാതിൽ 2 | ബാഹ്യ സുരക്ഷാ വാതിൽ 2 | ||||
ടൂൾ കണക്ടർ തരം | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
ടൂൾ I/O പവർ സപ്ലൈ | 24 വി/1 എ | 24 വി/1 എ | 24 വി/1 എ | 24 വി/1 എ |
ഫ്ലെക്സിബിൾ അസംബ്ലി, സ്ക്രൂ ലോക്ക്, പരിശോധനയും അളവും, ഗതാഗതം, മെറ്റീരിയലുകളിലെ പശ കോട്ടിംഗ് നീക്കം ചെയ്യൽ, ഉപകരണ പരിചരണം മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ വിവിധ പ്രോസസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് എക്സ്മേറ്റ് ഫ്ലെക്സിബിൾ കൊളാബറേറ്റീവ് റോബോട്ടുകൾ അനുയോജ്യമാണ്. ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും വഴക്കമുള്ള ഓട്ടോമേഷൻ നേടുന്നതിനും എല്ലാ വലുപ്പത്തിലുമുള്ള സംരംഭങ്ങളെ ഇത് സഹായിക്കും.