ER3 | ER7 | ER3 പ്രോ | ER7 പ്രോ | |||||
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ | ||||||||
ലോഡ് ചെയ്യുക | 3 കിലോ | 7 കിലോ | 3 കിലോ | 7 കിലോ | ||||
പ്രവർത്തന ദൂരം | 760 മി.മീ | 850 മി.മീ | 760 മി.മീ | 850 മി.മീ | ||||
ചത്ത ഭാരം | ഏകദേശം.21 കിലോ | ഏകദേശം.27 കിലോ | ഏകദേശം.22 കിലോ | ഏകദേശം.29 കിലോ | ||||
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ബിരുദം | 6 റോട്ടറി സന്ധികൾ | 6 റോട്ടറി സന്ധികൾ | 7 റോട്ടറി സന്ധികൾ | 7 റോട്ടറി സന്ധികൾ | ||||
എം.ടി.ബി.എഫ് | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
വൈദ്യുതി വിതരണം | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
പ്രോഗ്രാമിംഗ് | ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും വലിച്ചിടുക | ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും വലിച്ചിടുക | ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും വലിച്ചിടുക | ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും വലിച്ചിടുക | ||||
പ്രകടനം | ||||||||
പവർ | ശരാശരി | ഏറ്റവും ഉയർന്ന മൂല്യം | ശരാശരി | ഏറ്റവും ഉയർന്ന മൂല്യം | ശരാശരി | ഏറ്റവും ഉയർന്ന മൂല്യം | ശരാശരി | കൊടുമുടി |
ഉപഭോഗം | 200w | 400W | 500W | 900W | 300W | 500W | 600W | 1000W |
സുരക്ഷ | > 22 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ | > 22 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ | > 22 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ | > 22 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ | ||||
സർട്ടിഫിക്കേഷൻ | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ” സ്റ്റാൻഡേർഡ് | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ” സ്റ്റാൻഡേർഡ് | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ” സ്റ്റാൻഡേർഡ് | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ” സ്റ്റാൻഡേർഡ് | ||||
ഫോഴ്സ് സെൻസിംഗ്, ടൂൾ ഫ്ലേഞ്ച് | ശക്തി, XyZ | ശക്തിയുടെ നിമിഷം, XyZ | ഫോഴ്സ്, xyZ | ശക്തിയുടെ നിമിഷം, XyZ | ഫോഴ്സ്, xyZ | ശക്തിയുടെ നിമിഷം, XyZ | ഫോഴ്സ്, xyZ | ശക്തിയുടെ നിമിഷം, xyz |
ബലം അളക്കുന്നതിന്റെ റെസല്യൂഷൻ അനുപാതം | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
ശക്തി നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
കാർട്ടീഷ്യൻ കാഠിന്യത്തിന്റെ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ശ്രേണി | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
പ്രവർത്തന താപനിലയുടെ പരിധി | 0~40°℃ | 0~40°℃ | 0~40°℃ | 0~40 ℃ | ||||
ഈർപ്പം | 20-80% RH (കണ്ടൻസിംഗ് അല്ലാത്തത്) | 20-80% RH (കണ്ടൻസിംഗ് അല്ലാത്തത്) | 20-80% RH (കണ്ടൻസിംഗ് അല്ലാത്തത്) | 20-80% RH (കണ്ടൻസിംഗ് അല്ലാത്തത്) | ||||
180°/സെ | ||||||||
180°/സെ | ± 0.03 മി.മീ | ± 0.03 മി.മീ | ± 0.03 മി.മീ | ± 0.03 മി.മീ | ||||
180°/സെ | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത |
180°/സെ | ±170° | 180°/സെ | ±170° |
| ±170° | 180°/സെ | ±170° | 110°/സെ |
അച്ചുതണ്ട് 2 | ±120° | 180°/സെ | ±120° |
| ±120° | 180°/സെ | ±120° | 110°/സെ |
അച്ചുതണ്ട് 3 | ±120° | 180°/സെ | ±120° | 180°/സെ | ±170° | 180°/സെ | ±170° | 180°/സെ |
അച്ചുതണ്ട് 4 | ±170° | 180°/സെ | ±170° | 180°/സെ | ±120° | 180°/സെ | ±120° | 180°/സെ |
അച്ചുതണ്ട് 5 | ±120° | 180°/സെ | ±120° | 180°/സെ | ±170° | 180°/സെ | ±170° | 180°/സെ |
അച്ചുതണ്ട് 6 | ±360° | 180°/സെ | ±360° | 180°/സെ | ±120° | 180°/സെ | ±120° | 180°/സെ |
അച്ചുതണ്ട് 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/സെ | ±360° | 180°/സെ |
ടൂൾ അറ്റത്ത് പരമാവധി വേഗത | ≤3മി/സെ | ≤2.5മി/സെ | ≤3മി/സെ | ≤2.5മി/സെ | ||||
ഫീച്ചറുകൾ | ||||||||
ഐപി പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഗ്രേഡ് | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
ISO ക്ലീൻ റൂം ക്ലാസ് | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
ശബ്ദം | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
റോബോട്ട് മൗണ്ടിംഗ് | ഔപചാരിക-മൌണ്ട്, വിപരീത-മൌണ്ട്, സൈഡ്-മൌണ്ട് | ഔപചാരിക-മൌണ്ട്, വിപരീത-മൌണ്ട്, സൈഡ്-മൌണ്ട് | ഔപചാരിക-മൌണ്ട്, വിപരീത-മൌണ്ട്, സൈഡ്-മൌണ്ട് | ഔപചാരിക-മൌണ്ട്, വിപരീത-മൌണ്ട്, സൈഡ്-മൌണ്ട് | ||||
പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ I/O പോർട്ട് | ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്4 | ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് 4 | ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് 4 | ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് 4 | ||||
| ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട്4 | ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് 4 | ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട്4 | ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് 4 | ||||
സുരക്ഷാ I/O പോർട്ട് | ബാഹ്യ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് 2 | ബാഹ്യ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്2 | ബാഹ്യ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് 2 | ബാഹ്യ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്2 | ||||
| ബാഹ്യ സുരക്ഷാ വാതിൽ 2 | ബാഹ്യ സുരക്ഷാ വാതിൽ 2 | ബാഹ്യ സുരക്ഷാ വാതിൽ 2 | ബാഹ്യ സുരക്ഷാ വാതിൽ 2 | ||||
ടൂൾ കണക്റ്റർ തരം | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
ടൂൾ I/O പവർ സപ്ലൈ സപ്ലൈ | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A |
ഫ്ലെക്സിബിൾ അസംബ്ലി, സ്ക്രൂ ലോക്ക്, ഇൻസ്പെക്ഷൻ ആൻഡ് മെഷർമെന്റ്, ഗതാഗതം, മെറ്റീരിയലുകളിലെ ഗ്ലൂ കോട്ടിംഗ് നീക്കം ചെയ്യൽ, ഉപകരണ പരിപാലനം മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള വിവിധ പ്രോസസ്സ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് XMate ഫ്ലെക്സിബിൾ സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ അനുയോജ്യമാണ്. ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് എല്ലാ വലിപ്പത്തിലുള്ള സംരംഭങ്ങളെയും ഇത് സഹായിക്കും. വഴക്കമുള്ള ഓട്ടോമേഷൻ നേടുക.