സിആർ സീരീസ് ഫ്ലെക്സിബിൾ കോഓപ്പറേറ്റീവ് റോബോട്ട്
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ
| സിആർ7 | സിആർ12 | |||
| സ്പെസിഫിക്കേഷൻ | ||||
| ലോഡ് ചെയ്യുക | 7 കിലോ | 12 കിലോ | ||
| പ്രവർത്തന ആരം | 850 മി.മീ | 1300 മി.മീ | ||
| കുറഞ്ഞ ഭാരം | ഏകദേശം 24 കി.ഗ്രാം | ഏകദേശം 40 കി.ഗ്രാം | ||
| സ്വാതന്ത്ര്യ ബിരുദം | 6 റോട്ടറി സന്ധികൾ | 6 റോട്ടറി സന്ധികൾ | ||
| എം.ടി.ബി.എഫ്. | >50000 മണിക്കൂർ | >50000 മണിക്കൂർ | ||
| വൈദ്യുതി വിതരണം | ഡിസി 48 വി | ഡിസി 48 വി | ||
| പ്രോഗ്രാമിംഗ് | ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും | ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും | ||
| പ്രകടനം | ||||
|
വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം
| ശരാശരി | കൊടുമുടി
| ശരാശരി | കൊടുമുടി
|
| 500വാട്ട് | 1500വാ | 600വാട്ട് | 2000 വാട്ട് | |
| സുരക്ഷാ സർട്ടിഫിക്കേഷൻ | >22 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, എന്നിവ പാലിക്കുക, EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ” സ്റ്റാൻഡേർഡ് | >22 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, എന്നിവ പാലിക്കുക, EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ” സ്റ്റാൻഡേർഡ് | ||
| ഫോഴ്‌സ് സെൻസിംഗ്, ടൂൾ ഫ്ലേഞ്ച് | ഫോഴ്‌സ്, xyZ | ബലപ്രയോഗ നിമിഷം, xyz | ഫോഴ്‌സ്, xyZ | ബലപ്രയോഗ നിമിഷം, xyz |
| ബലം അളക്കുന്നതിന്റെ റെസല്യൂഷൻ അനുപാതം | 0.1എൻ | 0 02എൻഎം | 0 1N | 0.02എൻഎം |
| ബല നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| കാർട്ടീഷ്യൻ കാഠിന്യത്തിന്റെ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ശ്രേണി | 0~3000N/m, 0~300Nm/റാഡിയൻ | 0~3000N/m, 0~300Nm/റാഡിയൻ | ||
| പ്രവർത്തന താപനിലയുടെ പരിധി | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ഈർപ്പം | 20-80%RH (ഘനീഭവിക്കാത്തത്) | 20-80%RH (ഘനീഭവിക്കാത്തത്) | ||
| ചലനം | ||||
| ആവർത്തനക്ഷമത | ±0.02 മിമി | ±0.02മിമി | ||
| മോട്ടോർ ജോയിന്റ് | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത |
| അച്ചുതണ്ട് 1 | ±180° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±180° | 120°/സെക്കൻഡ് |
| അച്ചുതണ്ട് 2 | ±180° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±180° | 120°/സെക്കൻഡ് |
| അച്ചുതണ്ട് 3 | ±180° | 234°/സെക്കൻഡ് | ±180° | 180°/സെക്കൻഡ് |
| അച്ചുതണ്ട് 4 | ±180° | 240°/സെക്കൻഡ് | ±180° | 234°/സെക്കൻഡ് |
| അച്ചുതണ്ട് 5 | ±180° | 240°/സെക്കൻഡ് | ±180° | 240°/സെക്കൻഡ് |
| അച്ചുതണ്ട് 6 | ±180° | 300°/സെ. | ±180° | 240°/സെക്കൻഡ് |
| അച്ചുതണ്ട് 7 | ------ | ------ | ------ | ------ |
| ഉപകരണത്തിന്റെ അറ്റത്ത് പരമാവധി വേഗത | ≤3.2 മീ/സെ | ≤3.5 മീ/സെ | ||
| ഫീച്ചറുകൾ | ||||
| ഐപി പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഗ്രേഡ് | ഐപി 67 | ഐപി 67 | ||
| ISO ക്ലീൻ റൂം ക്ലാസ് | 5 | 5 | ||
| ശബ്ദം | ≤70dB(എ) | ≤70dB(എ) | ||
| റോബോട്ട് മൗണ്ടിംഗ് | ഫോർമാൽ-മൗണ്ടഡ്, ഇൻവെർട്ടഡ്-മൗണ്ടഡ്, സൈഡ്-മൗണ്ടഡ് | ഫോർമാൽ-മൗണ്ടഡ്, ഇൻവെർട്ടഡ്-മൗണ്ടഡ്, സൈഡ്-മൗണ്ടഡ് | ||
| പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ I/O പോർട്ട് | ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് | 4 | ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് | 4 |
| ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് | 4 | ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് | 4 | |
| സുരക്ഷാ I/O പോർട്ട് | ബാഹ്യ അടിയന്തരാവസ്ഥ | 2 | ബാഹ്യ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് | 2 |
| ബാഹ്യ സുരക്ഷാ വാതിൽ | 2 | ബാഹ്യ സുരക്ഷാ വാതിൽ | 2 | |
| ടൂൾ കണക്ടർ തരം | M8 | M8 | ||
| ടൂൾ I/O പവർ സപ്ലൈ | 24 വി/1 എ | 24 വി/1 എ | ||
ഉൽപ്പന്ന ആപ്ലിക്കേഷൻ
ഉയർന്ന ഓട്ടോമേഷൻ തലത്തിലുള്ള ഒരു വ്യവസായമാണ് പാർട്‌സ് വ്യവസായം, പക്ഷേ വിതരണ ശൃംഖലയിലുടനീളം ഇപ്പോഴും വലിയ വർദ്ധനവ് അവസരങ്ങളുണ്ട്. ജനറൽ അസംബ്ലി പ്രക്രിയ താരതമ്യേന സങ്കീർണ്ണവും പ്രക്രിയയുടെ വഴക്കം ഉയർന്നതുമാണെങ്കിൽ, സുരക്ഷിതവും കൂടുതൽ വഴക്കമുള്ളതുമായ സഹകരണ റോബോട്ടിന് വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രക്രിയകളെയും ജോലി സാഹചര്യങ്ങളെയും നേരിടാൻ കഴിയും, കൂടാതെ പരമ്പരാഗത വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ ക്രമേണ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണത്തിലെ പല ഉൽപ്പാദന ഘട്ടങ്ങൾക്കും മൂല്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും മൊത്തത്തിലുള്ള ഉൽപ്പാദന കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായത്തിന് കർശനമായ മാനദണ്ഡങ്ങളും സമ്പൂർണ്ണ സംവിധാനവുമുണ്ട്, കൂടാതെ ഉപയോക്താക്കൾ ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലികളുടെ ഗുണനിലവാരത്തിലും സ്ഥിരതയിലും ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുന്നു, അതിനാൽ ചെലവ് കുറഞ്ഞതും ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയുള്ളതുമായ സഹകരണ റോബോട്ട് ആണ് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്. എക്‌സ്‌മേറ്റ് ഫ്ലെക്സിബിൾ സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാനും വീണ്ടും വിന്യസിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, ഇത് ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കലിനും മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന വിപണികളോട് വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണത്തിനുമുള്ള ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായത്തിന്റെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നു. കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനൊപ്പം ഓപ്പറേറ്റർമാരുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുകയും മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹവർത്തിത്വവും സഹകരണ പ്രവർത്തനവും യാഥാർത്ഥ്യമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
