SR സീരീസ് സഹകരണ റോബോട്ട്
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ
| SR3 | SR4 | |||
| സ്പെസിഫിക്കേഷൻ | ||||
| ലോഡ് ചെയ്യുക | 3 കിലോ | 4 കിലോ | ||
| പ്രവർത്തന ദൂരം | 580 മി.മീ | 800 മി.മീ | ||
| ചത്ത ഭാരം | ഏകദേശം.14 കിലോ | ഏകദേശം.17 കിലോ | ||
| സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ബിരുദം | 6 റോട്ടറി സന്ധികൾ | 6 റോട്ടറി സന്ധികൾ | ||
| എം.ടി.ബി.എഫ് | > 50000h | > 50000h | ||
| വൈദ്യുതി വിതരണം | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| പ്രോഗ്രാമിംഗ് | ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും വലിച്ചിടുക | ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും വലിച്ചിടുക | ||
| പ്രകടനം | ||||
| പവർ | ശരാശരി | കൊടുമുടി | ശരാശരി | കൊടുമുടി |
| ഉപഭോഗം | 180വാട്ട് | 400W | 180വാട്ട് | 400W |
| സുരക്ഷ | കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ, വെർച്വൽ മതിൽ, സഹകരണ മോഡ് എന്നിവ പോലെ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന 20-ലധികം സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ | |||
| സർട്ടിഫിക്കേഷൻ | ISO-13849-1, Cat എന്നിവ പാലിക്കുക.3, PL ഡി.ISO-10218-1.EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് | |||
| ഫോഴ്സ് സെൻസിംഗ്, ടൂൾ ഫ്ലേഞ്ച് | ഫോഴ്സ്, xyZ | ശക്തിയുടെ നിമിഷം, xyz | ഫോഴ്സ്, xyZ | ശക്തിയുടെ നിമിഷം, xyz |
| ബലം അളക്കുന്നതിന്റെ റെസല്യൂഷൻ അനുപാതം | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| പ്രവർത്തന താപനിലയുടെ പരിധി | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ഈർപ്പം | 20-80% RH (കണ്ടൻസിംഗ് അല്ലാത്തത്) | 20-80% RH (കണ്ടൻസിംഗ് അല്ലാത്തത്) | ||
| ശക്തി നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| ചലനം | ||||
| ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.03 മി.മീ | ± 0.03 മി.മീ | ||
| മോട്ടോർ ജോയിന്റ് | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത |
| അച്ചുതണ്ട്1 | ±175° | 180°/സെ | ±175° | 180°/സെ |
| അച്ചുതണ്ട്2 | -135°~±130° | 180°/സെ | -135°~±135° | 180°/സെ |
| അച്ചുതണ്ട്3 | -175°~±135° | 180°/സെ | -170°~±140° | 180°/സെ |
| അച്ചുതണ്ട്4 | ±175° | 225°/സെ | ±175° | 225°/സെ |
| അച്ചുതണ്ട്5 | ±175° | 225°/സെ | ±175° | 225°/സെ |
| അച്ചുതണ്ട്6 | ±175° | 225°/സെ | ±175° | 225°/സെ |
| ടൂൾ അറ്റത്ത് പരമാവധി വേഗത | ≤1.5മി/സെ | ≤2മി/സെ | ||
| ഫീച്ചറുകൾ | ||||
| ഐപി പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഗ്രേഡ് | IP54 | |||
| റോബോട്ട് മൗണ്ടിംഗ് | ഏത് കോണിലും ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ | |||
| ടൂൾ I/O പോർട്ട് | 2DO,2DI,2Al | |||
| ടൂൾ ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ് | 1-വേ 100-മെഗാബിറ്റ് ഇഥർനെറ്റ് കണക്ഷൻ ബേസ് RJ45 നെറ്റ്‌വർക്ക് ഇന്റർഫേസ് | |||
| ടൂൾ I/O പവർ സപ്ലൈ | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| അടിസ്ഥാന യൂണിവേഴ്സൽ I/O പോർട്ട് | 4DO, 4DI | |||
| അടിസ്ഥാന ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ് | 2-വേ ഇഥർനെറ്റ്/lp 1000Mb | |||
| അടിസ്ഥാന ഔട്ട്പുട്ട് വൈദ്യുതി വിതരണം | 24V, 2A | |||
ഉൽപ്പന്ന ആപ്ലിക്കേഷൻ
വിവിധ വ്യവസായങ്ങളുടെ ഉൽപ്പാദനവും ഗുണനിലവാരവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി ഓട്ടോമൊബൈൽ, ഭാഗങ്ങൾ, 3 സി, അർദ്ധചാലകങ്ങൾ, മെറ്റൽ, പ്ലാസ്റ്റിക് സംസ്കരണം, ശാസ്ത്ര ഗവേഷണ വിദ്യാഭ്യാസം, വാണിജ്യ സേവനം, മെഡിക്കൽ പരിചരണം തുടങ്ങിയ മേഖലകളിൽ x Mate ഫ്ലെക്സിബിൾ സഹകരണ റോബോട്ട് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചുവരുന്നു. വഴക്കമുള്ള ഉൽപ്പാദനം മനസ്സിലാക്കുകയും ജീവനക്കാരുടെ സുരക്ഷ മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുക.
