എസ്ആർ സീരീസ് കൊളാബറേറ്റീവ് റോബോട്ട്
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ
| എസ്ആർ3 | എസ്ആർ4 | |||
| സ്പെസിഫിക്കേഷൻ | ||||
| ലോഡ് ചെയ്യുക | 3 കിലോ | 4 കിലോ | ||
| പ്രവർത്തന ആരം | 580 മി.മീ | 800 മി.മീ | ||
| കുറഞ്ഞ ഭാരം | ഏകദേശം 14 കി.ഗ്രാം | ഏകദേശം 17 കി.ഗ്രാം | ||
| സ്വാതന്ത്ര്യ ബിരുദം | 6 റോട്ടറി സന്ധികൾ | 6 റോട്ടറി സന്ധികൾ | ||
| എം.ടി.ബി.എഫ്. | > 50000 മണിക്കൂർ | > 50000 മണിക്കൂർ | ||
| വൈദ്യുതി വിതരണം | എസി-220V/DC 48V | എസി-220V/DC 48V | ||
| പ്രോഗ്രാമിംഗ് | ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും | ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗും ഗ്രാഫിക്കൽ ഇന്റർഫേസും | ||
| പ്രകടനം | ||||
| പവർ | ശരാശരി | കൊടുമുടി | അവെറാഗർ | കൊടുമുടി |
| ഉപഭോഗം | 180വാട്ട് | 400വാട്ട് | 180വാട്ട് | 400വാട്ട് |
| സുരക്ഷ | കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ, വെർച്വൽ വാൾ, സഹകരണ മോഡ് തുടങ്ങിയ 20-ലധികം ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ | |||
| സർട്ടിഫിക്കേഷൻ | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 എന്നിവ പാലിക്കുക. EU CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് | |||
| ഫോഴ്‌സ് സെൻസിംഗ്, ടൂൾ ഫ്ലേഞ്ച് | ഫോഴ്‌സ്, xyZ | ബലപ്രയോഗ നിമിഷം, xyz | ഫോഴ്‌സ്, xyZ | ബലപ്രയോഗ നിമിഷം, xyz |
| ബലം അളക്കുന്നതിന്റെ റെസല്യൂഷൻ അനുപാതം | 0.1എൻ | 0.02എൻഎം | 0.1എൻ | 0.02എൻഎം |
| പ്രവർത്തന താപനിലയുടെ പരിധി | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ഈർപ്പം | 20-80%RH (ഘനീഭവിക്കാത്തത്) | 20-80%RH (ഘനീഭവിക്കാത്തത്) | ||
| ബല നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ആപേക്ഷിക കൃത്യത | 0.5 എൻ | 0.1എൻഎം | 0.5 എൻ | 0.1എൻഎം |
| ചലനം | ||||
| ആവർത്തനക്ഷമത | ±0.03 മിമി | ±0.03 മിമി | ||
| മോട്ടോർ ജോയിന്റ് | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത | ജോലിയുടെ വ്യാപ്തി | പരമാവധി വേഗത |
| അച്ചുതണ്ട്1 | ±175° | 180°/സെക്കൻഡ് | ±175° | 180°/സെക്കൻഡ് |
| ആക്സിസ്2 | -135°~±130° | 180°/സെക്കൻഡ് | -135°~±135° | 180°/സെക്കൻഡ് |
| അച്ചുതണ്ട്3 | -175°~±135° | 180°/സെക്കൻഡ് | -170°~±140° | 180°/സെക്കൻഡ് |
| ആക്സിസ്4 | ±175° | 225°/സെക്കൻഡ് | ±175° | 225°/സെക്കൻഡ് |
| ആക്സിസ്5 | ±175° | 225°/സെക്കൻഡ് | ±175° | 225°/സെക്കൻഡ് |
| ആക്സിസ്6 | ±175° | 225°/സെക്കൻഡ് | ±175° | 225°/സെക്കൻഡ് |
| ഉപകരണത്തിന്റെ അറ്റത്ത് പരമാവധി വേഗത | ≤1.5 മീ/സെ | ≤2മീ/സെ | ||
| ഫീച്ചറുകൾ | ||||
| ഐപി പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഗ്രേഡ് | ഐപി 54 | |||
| റോബോട്ട് മൗണ്ടിംഗ് | ഏത് കോണിലും ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ | |||
| ടൂൾ I/O പോർട്ട് | 2DO,2DI,2Al | |||
| ടൂൾ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ് | വൺ-വേ 100-മെഗാബിറ്റ് ഇതർനെറ്റ് കണക്ഷൻ ബേസ് RJ45 നെറ്റ്‌വർക്ക് ഇന്റർഫേസ് | |||
| ടൂൾ I/O പവർ സപ്ലൈ | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| ബേസ് യൂണിവേഴ്സൽ I/O പോർട്ട് | 4DO, 4DI | |||
| അടിസ്ഥാന ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ് | 2-വേ ഇതർനെറ്റ്/lp 1000Mb | |||
| ബേസ് ഔട്ട്പുട്ട് പവർ സപ്ലൈ | 24 വി, 2 എ | |||
ഉൽപ്പന്ന ആപ്ലിക്കേഷൻ
ഓട്ടോമൊബൈൽ, പാർട്‌സ്, 3C, സെമികണ്ടക്ടറുകൾ, ലോഹ, പ്ലാസ്റ്റിക് പ്രോസസ്സിംഗ്, ശാസ്ത്ര ഗവേഷണ വിദ്യാഭ്യാസം, വാണിജ്യ സേവനം, മെഡിക്കൽ പരിചരണം തുടങ്ങിയ മേഖലകളിൽ വിവിധ വ്യവസായങ്ങളുടെ ഉൽപ്പാദനവും ഗുണനിലവാരവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും വഴക്കമുള്ള ഉൽപ്പാദനം യാഥാർത്ഥ്യമാക്കുന്നതിനും ജീവനക്കാരുടെ സുരക്ഷ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും x Mate ഫ്ലെക്സിബിൾ സഹകരണ റോബോട്ട് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചുവരുന്നു.
