പ്രോജക്റ്റ് അവലോകനം
വർക്ക്പീസ് ഡ്രോയിംഗുകൾ: പാർട്ടി എ നൽകുന്ന CAD ഡ്രോയിംഗുകൾക്ക് വിധേയമാണ് സാങ്കേതിക ആവശ്യകതകൾ: സൈലോ സംഭരണ അളവ് ലോഡുചെയ്യുന്നു ≥ ഒരു മണിക്കൂറിനുള്ളിൽ ഉൽപാദന ശേഷി
| വർക്ക്പീസ് തരം | സ്പെസിഫിക്കേഷൻ | മെഷീനിംഗ് സമയം | സംഭരണത്തിന്റെ അളവ് / മണിക്കൂർ | വയറുകളുടെ എണ്ണം | ആവശ്യകത |
| SL-344 പ്രസ് പ്ലേറ്റ് | 1 ടൺ/2 ടൺ/3 ടൺ | 15 | 240 प्रवाली | 1 | അനുയോജ്യമാണ് |
| 5 ടൺ/8 ടൺ | 20 | 180 (180) | 1 | അനുയോജ്യമാണ് | |
| SL-74 ഡബിൾ റിംഗ് ബക്കിൾ | 7/8-8 | 24 | 150 മീറ്റർ | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 (അഞ്ചാം ക്ലാസ്) | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
വർക്ക്പീസ് ഡ്രോയിംഗ്, 3D മോഡൽ
സ്കീം ലേഔട്ട്
വിവരണം: ഭൂമി കൈവശപ്പെടുത്തലിന്റെ വിശദമായ അളവ് രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് വിധേയമായിരിക്കും.
ഉപകരണ പട്ടിക
പാർട്ടീഷൻ പ്ലേറ്റുകളുടെ താൽക്കാലിക സംഭരണത്തിനുള്ള കൊട്ട
| എസ്/എൻ | പേര് | മോഡൽ നമ്പർ. | അളവ്. | പരാമർശങ്ങൾ |
| 1 | റോബോട്ടുകൾ | എക്സ്ബി25 | 1 | ചെൻക്സുവാൻ (ബോഡി, കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ്, ഡെമോൺസ്ട്രേറ്റർ എന്നിവയുൾപ്പെടെ) |
| 2 | റോബോട്ട് ടോങ് | ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ | 1 | ചെൻക്സുവാൻ |
| 3 | റോബോട്ട് ബേസ് | ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ | 1 | ചെൻക്സുവാൻ |
| 4 | വൈദ്യുത നിയന്ത്രണ സംവിധാനം | ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ | 1 | ചെൻക്സുവാൻ |
| 5 | കൺവെയർ ലോഡുചെയ്യുന്നു | ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ | 1 | ചെൻക്സുവാൻ |
| 6 | സുരക്ഷാ വേലി | ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ | 1 | ചെൻക്സുവാൻ |
| 7 | മെറ്റീരിയൽ ഫ്രെയിം പൊസിഷനിംഗ് ഡിറ്റക്ഷൻ ഉപകരണം | ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ | 2 | ചെൻക്സുവാൻ |
| 8 | ബ്ലാങ്കിംഗ് ഫ്രെയിം | / | 2 | പാർട്ടി എ തയ്യാറാക്കിയത് |
വിവരണം: ഒരു വ്യക്തിഗത വർക്ക്സ്റ്റേഷന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ലിസ്റ്റ് പട്ടിക കാണിക്കുന്നു.
സാങ്കേതിക വിവരണം
ആറ്-ആക്സിസ് റോബോട്ട് XB25
Roboter XB25 als grundlegende പാരാമീറ്റർ
| മോഡൽ നമ്പർ. | സ്വാതന്ത്ര്യ ബിരുദം | റിസ്റ്റ് ലോഡ് | പരമാവധി പ്രവർത്തന ദൂരം | ||||||||
| എക്സ്ബി25 | 6 | 25 കിലോ | 1617 മി.മീ | ||||||||
| ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത | ശരീര പിണ്ഡം | സംരക്ഷണ ഗ്രേഡ് | ഇൻസ്റ്റലേഷൻ മോഡ് | ||||||||
| ± 0.05 മിമി | ഏകദേശം 252 കി.ഗ്രാം | IP65(കൈത്തണ്ട IP67) | ഗ്രൗണ്ട്, സസ്പെൻഡ് ചെയ്തത് | ||||||||
| സംയോജിത വായു സ്രോതസ്സ് | സംയോജിത സിഗ്നൽ ഉറവിടം | ട്രാൻസ്ഫോർമറിന്റെ റേറ്റുചെയ്ത പവർ | പൊരുത്തപ്പെടുന്ന കൺട്രോളർ | ||||||||
| 2-φ8 എയർ പൈപ്പ് (8 ബാർ, ഓപ്ഷനായി സോളിനോയിഡ് വാൽവ്) | 24-ചാനൽ സിഗ്നൽ ( 30V, 0.5A ) | 9.5 കെവിഎ | എക്സ്ബിസി3ഇ | ||||||||
| ചലന പരിധി | പരമാവധി വേഗത | ||||||||||
| ഷാഫ്റ്റ് 1 | ഷാഫ്റ്റ് 2 | ഷാഫ്റ്റ് 3 | ഷാഫ്റ്റ് 4 | ഷാഫ്റ്റ് 5 | ഷാഫ്റ്റ് 6 | ഷാഫ്റ്റ് 1 | ഷാഫ്റ്റ് 2 | ഷാഫ്റ്റ് 3 | ഷാഫ്റ്റ് 4 | ഷാഫ്റ്റ് 5 | ഷാഫ്റ്റ് 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/സെ. | 186°/സെ. | 183°/സെ. | 492°/സെ. | 450°/സെ. | 705°/സെ. |
റോബോട്ട് ടോങ്
1. ഇരട്ട-സ്റ്റേഷൻ ഡിസൈൻ, സംയോജിത ലോഡിംഗും ബ്ലാങ്കിംഗും, വേഗത്തിലുള്ള റീലോഡിംഗ് പ്രവർത്തനം സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ കഴിയും;
2. നിർദ്ദിഷ്ട സ്പെസിഫിക്കേഷനുള്ള ക്ലാമ്പ് വർക്ക്പീസുകൾക്ക് മാത്രമേ ബാധകമാകൂ, കൂടാതെ ഒരു നിശ്ചിത പരിധിക്കുള്ളിൽ സമാനമായ വർക്ക്പീസുകളുടെ ക്ലാമ്പിംഗുമായി മാത്രമേ ടോങ്ങ് പൊരുത്തപ്പെടൂ;
3. പവർ-ഓഫ് ഹോൾഡിംഗ് ഉൽപ്പന്നം ചുരുങ്ങിയ സമയത്തിനുള്ളിൽ വീഴില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു, ഇത് സുരക്ഷിതവും വിശ്വസനീയവുമാണ്;
4. ഒരു കൂട്ടം ഹൈ-സ്പീഡ് ന്യൂമാറ്റിക് നോസിലുകൾക്ക് മെഷീനിംഗ് സെന്ററിൽ എയർ ബ്ലോയിംഗ് ഫംഗ്ഷൻ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും;
5. വർക്ക്പീസിൽ നുള്ളൽ ഒഴിവാക്കാൻ വിരലുകൾ മുറുകെ പിടിക്കുന്നതിന് പോളിയുറീഥെയ്ൻ മൃദുവായ വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിക്കണം;
6. നഷ്ടപരിഹാര മൊഡ്യൂളിന് വർക്ക്പീസ് പൊസിഷനിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഫിക്സ്ചറിന്റെ പിശകുകൾ, വർക്ക്പീസ് ടോളറൻസിന്റെ വ്യതിയാനം എന്നിവ സ്വയമേവ നഷ്ടപരിഹാരം നൽകാൻ കഴിയും.
7. ഡയഗ്രം റഫറൻസിനായി മാത്രമാണ്, വിശദാംശങ്ങൾ യഥാർത്ഥ രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് വിധേയമായിരിക്കും.
| സാങ്കേതിക ഡാറ്റ* | |
| ഓർഡർ നമ്പർ. | എക്സ് വൈ ആർ 1063 |
| EN ISO 9409-1 അനുസരിച്ച് ഫ്ലാൻജുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് | ടി.കെ 63 |
| ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ലോഡ് [കിലോ]** | 7 |
| X/Y അച്ചുതണ്ട് യാത്ര +/- (മില്ലീമീറ്റർ) | 3 |
| സെന്റർ റിട്ടൻഷൻ ഫോഴ്‌സ് (N] | 300 ഡോളർ |
| നോൺ-സെന്റർ റിട്ടൻഷൻ ഫോഴ്‌സ് [N] | 100 100 कालिक |
| പരമാവധി പ്രവർത്തന വായു മർദ്ദം [ബാർ] | 8 |
| കുറഞ്ഞ പ്രവർത്തന താപനില [°C] | 5 |
| പരമാവധി പ്രവർത്തന താപനില [°C] | +80 (എക്സ്എൻ‌എം‌എക്സ്) |
| ഓരോ സൈക്കിളിലും ഉപയോഗിക്കുന്ന വായുവിന്റെ അളവ് [cm3] | 6.5 വർഗ്ഗം: |
| ജഡത്വത്തിന്റെ മൊമെന്റ് [kg/cm2] | 38.8 മ്യൂസിക് |
| ഭാരം [കിലോ] | 2 |
| *എല്ലാ ഡാറ്റയും 6 ബാർ വായു മർദ്ദത്തിലാണ് അളക്കുന്നത്. **മധ്യത്തിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കുമ്പോൾ |
നഷ്ടപരിഹാര മൊഡ്യൂൾ
വർക്ക്പീസ് പൊസിഷനിംഗ്, ഫിക്സ്ചറിന്റെ പിശകുകൾ, വർക്ക്പീസ് ടോളറൻസിന്റെ വ്യതിയാനം എന്നിവ നഷ്ടപരിഹാര മൊഡ്യൂളിന് സ്വയമേവ നഷ്ടപരിഹാരം നൽകാൻ കഴിയും.
ലോഡിംഗ്, കൺവേയിംഗ് ലൈൻ
1. ലോഡിംഗ് ആൻഡ് കൺവേയിംഗ് ലൈൻ ചെയിൻ സിംഗിൾ-ലെയർ കൺവേയിംഗ് ഘടന സ്വീകരിക്കുന്നു, വലിയ സംഭരണ ശേഷി, എളുപ്പമുള്ള മാനുവൽ പ്രവർത്തനം, ഉയർന്ന ചെലവ് പ്രകടനം എന്നിവയുണ്ട്;
2. രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ അളവ് ഒരു മണിക്കൂറിന്റെ ഉൽപ്പാദന ശേഷി നിറവേറ്റണം. ഓരോ 60 മിനിറ്റിലും പതിവായി മാനുവൽ ഫീഡിംഗ് നടത്തുകയാണെങ്കിൽ, ഷട്ട്ഡൗൺ ഇല്ലാതെ പ്രവർത്തനം സാധ്യമാകും;
3. മെറ്റീരിയൽ ട്രേ പിശക്-പ്രൂഫ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ഇത് സ്വമേധയാ സൗകര്യപ്രദമായി ശൂന്യമാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത സ്പെസിഫിക്കേഷനുകളുള്ള വർക്ക്പീസുകൾക്കുള്ള സൈലോ ടൂളിംഗ് സ്വമേധയാ ക്രമീകരിക്കണം;
4. സിലോയുടെ ഫീഡിംഗ് ട്രേയ്ക്കായി എണ്ണ, ജല പ്രതിരോധം, ഘർഷണ പ്രതിരോധം, ഉയർന്ന ശക്തി എന്നിവയുള്ള വസ്തുക്കളാണ് തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്നത്, വ്യത്യസ്ത ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ മാനുവൽ ക്രമീകരണം ആവശ്യമാണ്;
5. ഡയഗ്രം റഫറൻസിനായി മാത്രമാണ്, വിശദാംശങ്ങൾ യഥാർത്ഥ രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് വിധേയമായിരിക്കും.
വൈദ്യുത നിയന്ത്രണ സംവിധാനം
1. സെൻസറുകൾ, കേബിളുകൾ, ട്രങ്കിംഗ്, സ്വിച്ചുകൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണവും സിഗ്നൽ ആശയവിനിമയവും ഉൾപ്പെടുത്തൽ;
2. ഓട്ടോമാറ്റിക് യൂണിറ്റ് മൂന്ന് നിറങ്ങളിലുള്ള അലാറം ലാമ്പ് ഉപയോഗിച്ചാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. സാധാരണ പ്രവർത്തന സമയത്ത്, മൂന്ന് നിറങ്ങളിലുള്ള ലാമ്പ് പച്ച നിറത്തിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കും; യൂണിറ്റ് പരാജയപ്പെട്ടാൽ, മൂന്ന് നിറങ്ങളിലുള്ള ലാമ്പ് കൃത്യസമയത്ത് ചുവന്ന അലാറം പ്രദർശിപ്പിക്കും;
3. കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിലും റോബോട്ടിന്റെ ഡെമോൺസ്ട്രേഷൻ ബോക്സിലും എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണുകൾ ഉണ്ട്. അടിയന്തര സാഹചര്യങ്ങളിൽ, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തിയാൽ സിസ്റ്റം എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് തിരിച്ചറിയാനും ഒരേ സമയം അലാറം സിഗ്നൽ അയയ്ക്കാനും കഴിയും;
4. ഡെമോൺസ്ട്രേറ്റർ വഴി, ഉൽപ്പന്ന പുതുക്കലിന്റെയും പുതിയ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ചേർക്കുന്നതിന്റെയും ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയുന്ന നിരവധി തരം ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രോഗ്രാമുകൾ നമുക്ക് സമാഹരിക്കാൻ കഴിയും;
5. മുഴുവൻ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെയും എല്ലാ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് സിഗ്നലുകളും അവ പ്രോസസ്സിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾക്കും റോബോട്ടുകൾക്കും ഇടയിലുള്ള സുരക്ഷാ ഇന്റർലോക്ക് സിഗ്നലുകളും സുരക്ഷാ സംവിധാനവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇന്റർലോക്ക് ചെയ്ത നിയന്ത്രണം നിയന്ത്രണ പരിപാടിയിലൂടെയാണ് നടത്തുന്നത്;
6. റോബോട്ടുകൾ, ലോഡിംഗ് സിലോകൾ, ടോങ്ങുകൾ, മെഷീനിംഗ് മെഷീൻ ടൂളുകൾ തുടങ്ങിയ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള സിഗ്നൽ കണക്ഷൻ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം തിരിച്ചറിയുന്നു;
7. മെഷീൻ ടൂൾ സിസ്റ്റത്തിന് റോബോട്ട് സിസ്റ്റവുമായി സിഗ്നൽ കൈമാറ്റം ആവശ്യമാണ്.
പ്രോസസ്സിംഗ് മെഷീൻ ടൂൾ (ഉപയോക്താവ് നൽകിയത്)
1. മെഷീനിംഗ് മെഷീൻ ടൂളിൽ ഓട്ടോമാറ്റിക് ചിപ്പ് നീക്കം ചെയ്യൽ സംവിധാനം (അല്ലെങ്കിൽ ഇരുമ്പ് ചിപ്പുകൾ സ്വമേധയാ പതിവായി വൃത്തിയാക്കാൻ), ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡോർ ഓപ്പണിംഗ് ആൻഡ് ക്ലോസിംഗ് ഫംഗ്ഷൻ (മെഷീൻ ഡോർ ഓപ്പണിംഗ് ആൻഡ് ക്ലോസിംഗ് ഓപ്പറേഷൻ ഉണ്ടെങ്കിൽ) എന്നിവ ഉണ്ടായിരിക്കണം;
2. മെഷീൻ ടൂൾ പ്രവർത്തന സമയത്ത്, വർക്ക്പീസുകൾക്ക് ചുറ്റും ഇരുമ്പ് ചിപ്പുകൾ പൊതിയാൻ അനുവദിക്കില്ല, ഇത് റോബോട്ടുകളുടെ വർക്ക്പീസുകളുടെ ക്ലാമ്പിംഗിനെയും സ്ഥാനത്തെയും ബാധിച്ചേക്കാം;
3. ചിപ്പ് മാലിന്യങ്ങൾ മെഷീൻ ടൂളിന്റെ അച്ചിൽ വീഴാനുള്ള സാധ്യത കണക്കിലെടുത്ത്, പാർട്ടി ബി റോബോട്ട് ടോങ്ങുകളിൽ എയർ ബ്ലോയിംഗ് ഫംഗ്ഷൻ ചേർക്കുന്നു.
4. മെഷീൻ ടൂളിനുള്ളിലെ ടൂൾ ചേഞ്ചർ, ടൂൾ തേയ്മാനം മൂലം ഓട്ടോമേഷൻ യൂണിറ്റിന്റെ ഗുണനിലവാരത്തെ ബാധിക്കാതിരിക്കാൻ, ന്യായമായ ഉപകരണ ആയുസ്സ് ഉറപ്പാക്കുന്നതിനോ ഉപകരണങ്ങൾ മാറ്റുന്നതിനോ പാർട്ടി എ ഉചിതമായ ഉപകരണങ്ങളോ ഉൽപാദന സാങ്കേതികവിദ്യയോ തിരഞ്ഞെടുക്കണം.
5. മെഷീൻ ടൂളിനും റോബോട്ടിനും ഇടയിലുള്ള സിഗ്നൽ ആശയവിനിമയം പാർട്ടി ബി നടപ്പിലാക്കണം, ആവശ്യാനുസരണം പാർട്ടി എ മെഷീൻ ടൂളിന്റെ പ്രസക്തമായ സിഗ്നലുകൾ നൽകണം.
6. ഭാഗങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ റോബോട്ട് പരുക്കൻ സ്ഥാനനിർണ്ണയം നടത്തുന്നു, കൂടാതെ മെഷീൻ ടൂളിന്റെ ഫിക്‌ചർ വർക്ക്പീസ് റഫറൻസ് പോയിന്റ് അനുസരിച്ച് കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം മനസ്സിലാക്കുന്നു.
സുരക്ഷാ വേലി
1. സംരക്ഷണ വേലി, സുരക്ഷാ വാതിൽ, സുരക്ഷാ ലോക്ക്, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ സജ്ജമാക്കുക, ആവശ്യമായ ഇന്റർലോക്ക് സംരക്ഷണം നടത്തുക.
2. സുരക്ഷാ വാതിൽ സുരക്ഷാ വേലിയുടെ ശരിയായ സ്ഥാനത്ത് സ്ഥാപിക്കണം. എല്ലാ വാതിലുകളിലും സുരക്ഷാ സ്വിച്ചും ബട്ടണും, റീസെറ്റ് ബട്ടണും, അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണും ഉണ്ടായിരിക്കണം.
3. സുരക്ഷാ വാതിൽ സിസ്റ്റവുമായി സേഫ്റ്റി ലോക്ക് (സ്വിച്ച്) വഴി ഇന്റർലോക്ക് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. സുരക്ഷാ വാതിൽ അസാധാരണമായി തുറക്കുമ്പോൾ, സിസ്റ്റം നിർത്തുകയും ഒരു അലാറം നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.
4. സുരക്ഷാ സംരക്ഷണ നടപടികൾ ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ എന്നിവയിലൂടെ ഉദ്യോഗസ്ഥരുടെയും ഉപകരണങ്ങളുടെയും സുരക്ഷ ഉറപ്പ് നൽകുന്നു.
5. സുരക്ഷാ വേലി പാർട്ടി എയ്ക്ക് തന്നെ നൽകാൻ കഴിയും. ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഗ്രിഡ് ഉപയോഗിച്ച് വെൽഡ് ചെയ്യാനും ഉപരിതലത്തിൽ മഞ്ഞ മുന്നറിയിപ്പ് സ്റ്റൗവിംഗ് വാർണിഷ് ഉപയോഗിച്ച് പെയിന്റ് ചെയ്യാനും ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
സുരക്ഷാ വേലി
സുരക്ഷാ ലോക്ക്
സുരക്ഷാ വേലി പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം (പാർട്ടി എ നൽകിയത്)
| വൈദ്യുതി വിതരണം | പവർ സപ്ലൈ: ത്രീ-ഫേസ് ഫോർ-വയർ AC380V±10%, വോൾട്ടേജ് ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകളുടെ പരിധി ±10%, ആവൃത്തി: 50HZ; റോബോട്ട് കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിന്റെ പവർ സപ്ലൈയിൽ സ്വതന്ത്ര എയർ സ്വിച്ച് ഉണ്ടായിരിക്കണം; 10Ω-ൽ താഴെയുള്ള ഗ്രൗണ്ടിംഗ് പ്രതിരോധത്തോടെ റോബോട്ട് കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് ഗ്രൗണ്ട് ചെയ്തിരിക്കണം;പവർ സ്രോതസ്സും റോബോട്ട് ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ കാബിനറ്റും തമ്മിലുള്ള ഫലപ്രദമായ ദൂരം 5 മീറ്ററിനുള്ളിൽ ആയിരിക്കണം. |
| വായു സ്രോതസ്സ് | കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു വെള്ളം, വാതകം, മാലിന്യങ്ങൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് ഫിൽട്ടർ ചെയ്യണം, കൂടാതെ FRL വഴി കടന്നുപോയതിനു ശേഷമുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് മർദ്ദം 0.5~0.8Mpa ആയിരിക്കണം; വായു സ്രോതസ്സും റോബോട്ട് ബോഡിയും തമ്മിലുള്ള ഫലപ്രദമായ ദൂരം 5 മീറ്ററിനുള്ളിൽ ആയിരിക്കണം. |
| ഫൗണ്ടേഷൻ | പാർട്ടി എ യുടെ വർക്ക്‌ഷോപ്പിലെ പരമ്പരാഗത സിമന്റ് തറ ഉപയോഗിച്ച് ട്രീറ്റ് ചെയ്യുക, ഓരോ ഉപകരണത്തിന്റെയും ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ബേസ് എക്സ്പാൻഷൻ ബോൾട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിലത്ത് ഉറപ്പിക്കണം; കോൺക്രീറ്റിന്റെ ശക്തി: 210 കിലോഗ്രാം/സെ.മീ2; കോൺക്രീറ്റിന്റെ കനം: 150 മില്ലിമീറ്ററിൽ കൂടുതൽ;അടിത്തറയുടെ അസമത്വം: ±3 മില്ലീമീറ്ററിൽ കുറവ്. |
| പരിസ്ഥിതി വ്യവസ്ഥകൾ | ആംബിയന്റ് താപനില: 0~45 ℃; ആപേക്ഷിക ആർദ്രത: 20%~75% ആർദ്രത (കണ്ടൻസേഷൻ അനുവദനീയമല്ല); വൈബ്രേഷൻ ത്വരണം: 0.5G-ൽ താഴെ. |
| പലവക | കത്തുന്നതും തുരുമ്പെടുക്കുന്നതുമായ വാതകങ്ങളും ദ്രാവകങ്ങളും ഒഴിവാക്കുക, എണ്ണ, വെള്ളം, പൊടി മുതലായവ തെറിപ്പിക്കരുത്; വൈദ്യുത ശബ്ദത്തിന്റെ ഉറവിടത്തെ സമീപിക്കരുത്. |